伺服驅(qū)動器常見故障及維修方法
伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器,其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達(dá),歸于伺服體系的一部分,首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操控,完成高精度的傳動體系定位,現(xiàn)在是傳動技能的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器怎么測驗(yàn)檢修,下面我簡單的介紹一下:
1、示波器查看驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相阻隔(變壓器)。
處理辦法:能夠用直流電壓表檢測調(diào)查。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。
毛病原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理辦法:檢測或查出正確的相位。
毛病原因:在不用于測驗(yàn)時,測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在測驗(yàn)方位。
處理辦法:將測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在誤差方位。
毛病原因:誤差電位器方位不正確。
處理辦法:從頭設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
毛病原因:速度反應(yīng)的極性搞錯。
處理辦法:
a.假如可能,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)
b.如運(yùn)用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度形式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
毛病原因:編碼器速度反應(yīng)時,編碼器電源失電。
處理辦法:查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源,保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,可是電機(jī)不動。
毛病原因:一個或多個方向的電機(jī)制止動作。
處理辦法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因:指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理辦法:將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。
毛病原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理辦法:查看并進(jìn)步供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)滾動時, LED燈閃耀。
毛病原因:HALL相位過錯。
處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120相差。
毛病原因:HALL傳感器毛病
處理辦法:當(dāng)電機(jī)滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
以上是我根據(jù)我多年的維修經(jīng)驗(yàn)及有關(guān)資料簡單的介紹,如有關(guān)技術(shù)問題請致電24小時熱線電話:13589340323 武經(jīng)理 13793248897 何經(jīng)理 或登錄本公司網(wǎng)站:sanduoyun.com.cn 我們都會為您解決一切難題。