當(dāng)下是一個(gè)全新的時(shí)代，無論是人們的生活還是社會(huì)生產(chǎn)都在發(fā)生翻天覆地的變化。人們也深刻認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人對(duì)于科技發(fā)展的重要性，而對(duì)于工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造業(yè)的廣泛應(yīng)用也帶動(dòng)了我們其它機(jī)械零部件的發(fā)展，伺服電機(jī)就是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，下面就來詳細(xì)介紹一下機(jī)器人伺服電機(jī)和普通電機(jī)最大的區(qū)別是什么。

伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機(jī)還另外必須一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只必須小小的開關(guān)箱就可以了（乃至開關(guān)箱都能夠省去）。

2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速。可隨時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些，而一般電機(jī)壓根做不到。

3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴，檢修繁雜，一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、檢修便捷。